工业机器人职业技能竞赛平台

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应用产品

磨抛

HSR-JR605工业机器人

甘肃快三推荐 www.ygdnn.tw HSR-JR605-C20是华数小型多用途机器人,结构紧凑、体积小、重量轻、关节速度高、动态响应快,荷重5kg,具有低投资、高产出优势。满足快速拾放,具有极大的灵活性。在保持六轴机器人的通用性情况下其...

功能描述

该平台依托《工业机器人操作调整工标准》而设计,包含操作工和技师模式。

竞赛平台集成HSR-JR605六轴机器人、自动上料???、视觉检测???、立体仓库???、模拟焊接???、码???、总控系统???。该竞赛平台要求参赛选手根据竞赛任务要求,在规定的时间内完成夹具安装与调整、机器人示教编程、视觉系统调试、控制系统调试、上位机总控系统调试等竞赛任务,同时也可满足工业机器人专业的日常教学需求。


可开展实训项目

工业机器人夹具安装调试

工业机器人在线编程与调试

工业机器人离线编程与调试

模拟焊接???/p>

工业机器人码垛应用集成

PLC编程及应用

上位机总控软件配置、调试与应用

平台总控系统配置、调试与应用

智能视觉系统配置、调试与应用

上位机总控软件、平台总控系统、视觉系统、机器人控制系统联合配置、调试与应用

设备配置清单

序号名称及规格单位数量备注
1HSR-605机器人1含HSpad示教器
2基础工作台1铝型材结构平台
3组合式夹具1含喷嘴及吸咐功能
4自动上料???/th>1含圆形、方形、矩形三个井式仓库
5立体仓储???/th>1铝型材阶梯式存储
6码垛???/th>1铝材结构+弧形面板
7模拟焊接???/th>1带第七轴
8视觉检测???/th>1可检测工件颜色、尺寸和位置信息
9总控软件1自主开发
10离线程程软件INC Robo1自主开发
11总控PLC1西门子
12静音无油气泵1硅莱

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